PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI SISTEM SENSOR DAN AKTUATOR BERBASIS ARDUINO PADA MINIATUR LOADING RAMP

Loading ramp merupakan salah satu stasiun awal pada pabrik kelapa sawit yang berfungsi sebagai tempat penampungan sementara tandan buah segar (TBS) sebelum memasuki proses perebusan. Pada beberapa pabrik kelapa sawit,pengoperasian pintu loading ramp masih dilakukan secara manual sehingga berpotensi menimbulkan keterlambatan proses, human error, serta risiko kecelakaan kerja bagi operator. Oleh karena itu, diperlukan penerapan sistem
otomatisasi untuk meningkatkan efisiensi dan keselamatan kerja. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan sistem sensor dan aktuator berbasis Arduino pada miniatur loading ramp . Sistem yang dikembangkan menggunakan mikrokontroler Arduino Uno sebagai pengendali utama, sensor proximity E18-D80NK sebagai pendeteksi dan penghitung objek yang mewakili tandan buah sawit, serta aktuator linear dan motor servo sebagai
penggerak pintu loading ramp . Metode penelitian yang digunakan adalah perancangan dan implementasi sistem yang meliputi studi literatur, perancangan program, perakitan perangkat keras, pengkabelan komponen, serta pengujian sistem. Hasil yang diharapkan dari penelitian ini adalah terciptanya sistem otomatisasi loading ramp yang mampu melakukan proses penghitungan objek dan pengendalian pintu secara otomatis sehingga dapat meningkatkan efisiensi operasional, mengurangi kesalahan manusia, serta menjadi media pembelajaran
mengenai sistem otomasi pada pabrik kelapa sawit.