IMPLEMENTASI SENSOR TOF (TIME OF FLIGHT) LASER (VL53L1X) UNTUK MENINGKATKAN PRODUKTIVITAS MESIN PENGEMAS GULA DI TEACHING FACTORY WEDOMARTANI

Proses pengemasan merupakan suatu kegiatan mengemas produk ke dalam kemasan sesuai dengan ukuran yang telah ditentukan. Proses pengemasan gula pasir menggunakan mesin packing Korin Inti Wira Engineering tipe AW 6035 di TEFA Wedomartani, pengendalian level gula pada hopper diperlukan untuk menjaga kelancaran proses pengemasan dan mencegah terjadinya tumpahan material. Sistem pendeteksian level yang belum terintegrasi secara otomatis menyebabkan kondisi gula pada hopper perlu dikendalikan secara lebih efektif. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan sistem pendeteksi level gula berbasis sensor Time of Flight (ToF) VL53L1X serta mengintegrasikannya dengan sistem kontrol valve pada hopper. Metode yang digunakan adalah eksperimen dengan menguji sensor pada variasi jarak pemasangan 3 cm, 6 cm, dan 9 cm dari permukaan gula. Sistem kontrol menggunakan Arduino Nano yang terintegrasi dengan sensor ToF VL53L1X, servo, dan buzzer. Hasil pengujian selama 2 menit dengan massa gula awal 5 kg menunjukkan bahwa pada jarak sensor 3 cm diperoleh gula tumpah sebesar 4,6 gram atau 0,092%, pada jarak 6 cm sebesar 0,8 gram atau 0,016%, sedangkan pada jarak 9 cm tidak ditemukan gula tumpah dengan nilai losses sebesar 0%. Sistem menggunakan batas deteksi 90 mm, dengan motor servo bergerak dari posisi 0° menuju 60° ketika gula terdeteksi dan buzzer berbunyi satu kali pada deteksi awal. Berdasarkan hasil pengujian, pemasangan sensor pada jarak 9 cm memberikan hasil paling optimal karena mampu mencegah terjadinya tumpahan gula. Implementasi sensor ToF VL53L1X dapat digunakan sebagai sistem pendeteksi level material dan mendukung pengendalian valve secara otomatis pada proses pengemasan gula.

Kata kunci: Sensor ToF VL53L1X, Hopper, Valve, Arduino Nano, Losses, Mesin Packing.