RANCANG BANGUN SISTEM MEKANIK INJEKSI PUPUK CAIR PADA PENGAIRAN PEMBIBITAN PERKEBUNAN KELAPA SAWIT BERBASIS IOT DENGAN MIKROKONTROLER ESP32

Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun sistem mekanik injeksi pupuk cair pada pengairan pembibitan perkebunan kelapa sawit berbasis Internet of Things (IoT) dengan mikrokontroler ESP32. Latar belakang penelitian ini didasarkan pada kebutuhan akan sistem pemupukan yang lebih efektif, efisien, tepat dosis, dan tepat waktu, mengingat pemupukan merupakan salah satu faktor penting dalam meningkatkan produktivitas kelapa sawit sekaligus memiliki biaya operasional yang tinggi. Sistem yang dikembangkan mengintegrasikan tangki penampung pupuk cair, pompa injeksi, rangka distribusi, katup solenoid, sensor kelembapan tanah, sensor level cairan, serta mikrokontroler ESP32 sebagai pusat kendali yang terhubung dengan jaringan internet untuk mendukung pemantauan dan pengendalian jarak jauh.
Metode penelitian yang digunakan adalah metode rancang bangun, yang meliputi tahap identifikasi masalah, analisis kebutuhan, perencanaan komponen, desain dua dimensi dan tiga dimensi, simulasi statik, persiapan material, perakitan, serta pengujian prototipe. Prototipe dirancang menggunakan rangka besi hollow 0,8 mm ukuran 30 x 30, tangki penampung pupuk cair berbahan polipropilena, dan pompa injeksi untuk menyalurkan pupuk cair ke sistem irigasi tetes. Sistem ini diharapkan dapat membantu proses pemupukan menjadi lebih terkontrol, menghemat tenaga kerja, mengurangi penggunaan air dan pupuk, serta meningkatkan efisiensi operasional pada pembibitan kelapa sawit.
Kata kunci: Kelapa sawit, pupuk cair, irigasi tetes, Internet of Things, ESP32.