RANCANG BANGUN SISTEM OTOMATISASI ALAT CETAK EDIBLE FILM BERBAHAN AMILUM BATANG KELAPA SAWIT SEBAGAI PENGGANTI KEMASAN PLASTIK

Indonesia menghadapi tantangan serius dalam pengelolaan sampah,
terutama di Kota Yogyakarta yang mengalami krisis "Yogyakarta Darurat Sampah"
dengan TPST Piyungan mencapai kapasitas kritis hingga 1.200 Ton sampah per
hari pada tahun 2023. Sebagai solusi alternatif, penelitian ini bertujuan untuk
merancang dan membangun alat pencetak edible film berbasis Arduino dari bahan
amilum termodifikasi batang kelapa sawit untuk menggantikan plastik
konvensional. Alat ini bekerja dengan prinsip pergerakan motor stepper pada
sumbu X dan Y yang dikendalikan mikrokontroler Arduino Mega 2560, serta
dilengkapi LCD 20x4, keypad, relay, dan driver motor L298N. Metode penelitian
menggunakan motor stepper bipolar sebagai sistem penggerak untuk mengontrol
gerakan sumbu X dan Y, dengan kapasitas cetak maksimal 40 cm x 20 cm dan target
ketebalan 0,070 mm, serta dilakukan pengujian performa motor sebanyak 10 kali.
Hasil pengujian menunjukkan motor stepper NEMA 17 dengan torsi 0,420 N·m
mampu menggerakkan beban pada sumbu X sebesar 0,0028 N·m dan sumbu Y
sebesar 0,235 N·m dengan aman. Konsumsi daya sumbu X dan Y, yaitu 12 watt.
untuk sumbu Y serta konfigurasi optimal dicapai pada kecepatan 500 RPM untuk
sumbu X dan 1500 RPM untuk sumbu Y, dimana cairan edible film dapat dicetak
dengan baik tanpa meluap atau mengeras pada batang perata, meskipun masih
terdapat variasi ketebalan yang perlu disempurnakan, sehingga alat ini berpotensi
menjadi solusi untuk produksi edible film skala industri sebagai alternatif plastik
ramah lingkungan.