RANCANG BANGUN SISTEM KONTROL OTOMATIS PADA MESIN PENCACAH LIMBAH PUCUK DAUN TEBU BERBASIS ARDUINO

Limbah pucuk daun tebu merupakan biomassa melimpah yang belum dimanfaatkan secara optimal. Penelitian ini bertujuan merancang dan membangun sistem kelistrikan serta otomatisasi pada mesin pencacah limbah pucuk daun tebu agar operasional lebih aman, efisien, dan mudah dikendalikan. Perancangan dilakukan melalui analisis kebutuhan daya, pemilihan motor listrik sebagai penggerak utama, perancangan panel kontrol, serta penerapan sensor arus dan relai otomatis sebagai sistem proteksi. Metode meliputi studi literatur, perancangan skematik, pembuatan sistem, dan pengujian kinerja. Hasil uji menunjukkan mesin dapat beroperasi stabil dengan kapasitas pencacahan sesuai rancangan dengan beban 1500g. Sistem otomatisasi mampu menjalankan dan menghentikan operasi mesin secara otomatis berdasarkan pembacaan sensor ultrasonik dengan jarak 15cm, limit switch dapat memutuskan arus apabila mendapati beban sebesar 7000g, MCB dapat memutus arus listrik apabila arus melebihi 6A, sehingga meningkatkan keselamatan dan memperpanjang umur komponen. Rancang bangun kelistrikan dengan tambahan sistem otomatisasi terbukti meningkatkan keandalan, efisiensi, dan aspek keselamatan mesin pencacah limbah pucuk daun tebu. Inovasi ini berpotensi mendukung pemanfaatan limbah pertanian sebagai pakan ternak, sekaligus mendukung pengelolaan limbah yang ramah lingkungan.